Xenoblade Chronicles invita a los jugadores a explorar un vasto universo de mundo abierto. Además de la misión principal del juego, también pueden realizar misiones secundarias, buscar elementos especiales y descubrir áreas ocultas. Los jugadores pueden personalizar sus personajes eligiendo entre una amplia gama de armas, armaduras, equipos y accesorios. Cada elemento no solo mejora las habilidades de los personajes, sino que también afecta la apariencia de diferentes personajes de maneras distintivas. Un sistema de actualización único permite a los jugadores mejorar el rendimiento de sus personajes a lo largo del juego. Pueden obtener mejoras durante la batalla, comerciar con la gente del pueblo o recolectar y comprar artículos. Los jugadores también pueden usar gemas mágicas para mejorar las habilidades de su equipo existente. El juego también incorpora un sistema único de construcción de relaciones llamado Affinity. Los diferentes personajes tendrán distintos niveles de afinidad entre sí, lo que puede influir en sus interacciones y afectar su progreso en el juego.
